Bonjour,
Sur le principe, l'organisation des équipes relève du pouvoir de direction de l'employeur : il n'existe pas de droit, pour les salariés, à une répartition « équilibrée » en tant que telle. En revanche, l'employeur a des obligations qui encadrent ce pouvoir, et c'est par là que passent les recours.
Gardez une trace écrite : un courriel ou un courrier à votre responsable ou aux RH qui décrit concrètement la charge de travail (interventions non assurées, dépassements d'horaires, astreintes). Si vous faites des heures supplémentaires qui ne sont pas payées, vous pouvez en réclamer le paiement. En dernier recours, le conseil de prud'hommes peut accorder des dommages-intérêts pour manquement à l'obligation de sécurité, à condition de démontrer la surcharge et son impact.
En pratique, je commencerais par passer par le CSE (ou les délégués syndicaux), avec des éléments chiffrés : effectifs prévus et réels par secteur, depuis combien de temps, et conséquences concrètes. Une démarche collective documentée pèse beaucoup plus qu'une plainte individuelle.